Силовой способ регулирования

Схема моноблочной гидравлической системы трактора

Силовой способ регулирования применяется преимущественно на пахоте. При этом способе регулирования положение рабочих органов орудия в почве определяется тяговым сопротивлением при перемещении орудия. Требуемая глубина обработки почвы устанавливается поворотом рукоятки 17 против часовой стрелки. Эта глубина (точнее тяговое сопротивление) автоматически поддерживается силовым регулятором: при увеличении сопротивления орудие выглубляется, а при уменьшении — заглубляется.

В механизм силового регулирования входит пружина 24 со штоком 25 и деталями, передающими движение от штока на составной рычаг. Когда рукоятка повернута вперед на небольшой угол, оба звена составного рычага поворачиваются вокруг точки 15 как одно целое и золотник занимает крайнее правое положение, а нижнее плечо звена 9 упирается в гильзу 2.

Если продолжить поворот рукоятки, кривошип 14 повернет верхнее звено 12 составного рычага относительно нижнего звена 9, выступ которого 11 отойдет от упора на некоторый угол, растягивая пружину 13.

Когда рабочие органы погружаются в почву, силы сопротивления орудия увеличиваются. В результате воздействия этих сил пружина 24 сжимается. При этом через рычаги 23 и 22 вилка 21 с шарниром 15 подвеса составного рычага перемещаются назад. Чем больше глубина пахоты, тем больше сожмется пружина и переместится вилка. Верхнее звено составного рычага, прижатое пружиной 13 к кривошипу 14, повернется вокруг него по часовой стрелке. Нижнее звено приблизится своим упором к верхнему, а затем, сомкнувшись, весь рычаг как одно целое, передвинет золотник в среднее (нейтральное) положение. Дальнейшее заглубление рабочих органов прекратится, и они будут находиться па определенном уровне.

Увеличение глубины обработки (например, пахоты), а следовательно, и тягового сопротивления, более установленной величины вызовет дальнейшее перемещение деталей составного рычага и золотника в том же направлении, открывая доступ масла к насосу. В результате этого орудие приподнимется, степень погружения рабочих органов уменьшится до установленного тягового сопротивления плуга, и золотник опять займет нейтральное положение.

Если нагрузка на силовой регулятор будет меньше установленной из-за уменьшения глубины пахоты или по другой причине, то под действием пружины 24 все рычаги переместятся в противоположном направлении, а золотник — вправо, открывая отверстия для спуска масла. Рабочие органы заглубятся, а пружина окажется сжатой настолько, насколько это необходимо для перевода золотника в нейтральное положение.

Таким образом, глубина обработки почвы устанавливается трактористом, а поддерживается автоматически силовым регулятором. Однако при помощи рукоятки 17 нельзя заранее установить требуемую глубину обработки почвы, потому что действительное удельное сопротивление почвы и другие силы, которые будут влиять на глубину погружения рабочих органов орудия, неизвестны.

Поэтому каждый раз, начиная пахоту, тракторист находит положение рукоятки управления опытным путем, замеряя фактическую глубину пахоты на первых же гонах. Установленную глубину надо контролировать во время работы, так как удельное сопротивление почвы в различных местах различно. В этих случаях силовой регулятор нарушает заданную глубину обработки. Чтобы улучшить качество работы, силовое регулирование заменяют высотным.

Схема моноблочной гидравлической системы трактора

Оставить комментарий

(не обязательно)

(не обязательно)